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煤矿掘进机的机器人化研究现状与发展
2023年4月15日 摘 要: 基于煤矿巷道掘进智能化、无人化的发展要求，综述了悬臂式掘进机综掘技术、连续采煤机掘进技术和掘锚一体化掘进技术3条掘进作业线的国内外发展现 煤矿机器人是依靠自身动力和控制能力来完成各种采矿操作任务的机器。评判煤矿机器人的性能水平包含3个因素，一是智能因素，是指记忆、运算、比较、判断、决策、学习和逻辑 煤矿机器人现状及发展方向 - 《中国煤炭杂志》官方网站
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一文了解！煤矿智能化成绩与目标_
2021年1月14日 许多国有大型煤矿采用了具备感知、记忆和决策能力的液压支架、采煤机、刮板输送机等装备，形成“有人巡视、无人操作”的智能开采新模式. 大事记. ★2014年6 2022年3月15日 全国矿山智能化采掘工作面超八百个. 已有二十九种煤矿机器人在矿井现场应用. 过去，矿山工人身处地下几百米，不但劳动强度大、工作条件艰苦，还伴有透水等 全国矿山智能化采掘工作面超800个_滚动新闻_中国政府网
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智慧矿山我国智能化采煤技术现状及智能巡检机器人的发展 ...
2024年5月23日 本 文首先针对我国当前推广应用的可视化远程干预智能化采煤模式进行了分析，介绍、总结了基于视频监控的远程干预综采智能化、以巡检机器人辅助的工作面智 2021年9月23日 在大柳塔煤矿，基于5G网络的高级智能化综采工作面已运行两个多月，自动化率最高可达90%以上；在神东煤炭，“矿鸿”操作系统已在煤矿井下综采 ...47处智能化示范煤矿年内建成投产 我国煤矿智能化建设成效 ...
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基于5G技术的煤矿智能化开采关键技术探索
2015年5月19日 2014年以来，我国煤矿智能化建设已经突破了多项关键技术，分别在薄煤层、中厚煤层、大采高及特厚煤层综放智能化开采技术与装备等方面取得了多项成果，建 2020年1月12日 煤矿采煤机械化程度达78.5％. 记者从全国煤矿安全生产工作会议获悉：近年来我国煤矿智能化建设不断加快，采煤工作面机器人群、钻锚机器人、选矸机器人和 我国建成200余个智能化采煤工作面_滚动新闻_中国政府网
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基于机器视觉的煤矿井下钻杆计数方法研究与实现 - 百度学术
摘要： 瓦斯爆炸,突出等瓦斯事故是煤矿生产过程中最大的一类安全隐患[1].因此,对煤矿瓦斯综合治理最有效的方法是瓦斯抽采技术.目前,对于瓦斯抽采钻孔深度的测量基本采用随钻测量的方法进行;而对于打钻后的监督测量,仍然采用人工抽检探测的方式,存在极大的安全隐患.2023年8月9日 目前煤矿瓦斯智能抽采管控系统存在以下问题：①系统功能局限于某一段流程管控，导致瓦斯抽采业务管理覆盖不全、措施落实不到位。② 基于传统的“烟囱式”IT架构，导致子系统分散、数据利用率低、协同能力差，后期子系统融合代价大、系统扩展不便。基于工业互联网架构的煤矿瓦斯智能抽采管控系统设计
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任伟副研究员：综采工作面自主移动巡检机器人技术及工程实践
2024年4月24日 文章来源：《智能矿山》2023年第5期“矿山机器人”专栏 第一作者：任伟，副研究员，现任北京天玛智控科技股份有限公司电气自动化部主任工程师 作者单位：北京天玛智控科技股份有限公司 引用格式：任伟，关士远.综采工作面自主移动巡检机器人技术及工程实践[J].智能矿山，2023，4（5）：60-65.煤矿生产的安全压力ꎬ提高安全风险管控能力ꎮ 1 综采工作面巡检机器人系统设计 1.1 巡检机器人系统组成 煤矿综采工作面巡检机器人系统组成如图1所 示ꎬ该巡检机器人系统由远程工作站、基站、手持遥 控终端、巡检机器人本体和轨道等组成ꎮ煤矿综采工作面巡检机器人系统研究
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关于印发《关于加快煤矿智能化发展的指导意见》的通知 ...
2020年2月25日 煤矿智能化是煤炭工业高质量发展的核心技术支撑，将人工智能、工业物联网等与现代煤炭开发利用深度融合，形成全面感知、实时互联、分析决策、自主学习、动态预测、协同控制的智能系统，实现煤矿开拓、采掘（剥）、运输等过程的智能化运行，对于提升煤矿安全生产水平、保障煤炭稳定供应 ...2023年4月17日 煤矿综采工作面巡检机器人的技术研究和应用处于起步阶段，有许多技术难题有待攻克，主要有以下5 个方面： 1)综采工作面巡检机器人控制平台健壮性难题。研究综采工作面巡检机器人整体架构，对其产品定义、功能需求和性能进行总体分析设计；构建 ...综采工作面巡检机器人关键技术研究
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智慧煤矿与智能化开采技术的发展方向
2018年12月10日 目前，以智能化综采工作面系统装备组成的采煤机器人群已在70多个煤矿应用，部分固定岗位机器人和设备巡检、危险环境探测及辅助作业机器人已有初级产品试用。煤矿巡检机器人应用现场如图8所示。2019年10月29日 例如，神东煤炭集团在上湾煤矿的8.8 m大采高工作面成套装备已达到世界先进水平，单面年采出煤炭可达1 801万t 。特别是随着机器人、人工智能等新技术的发展，煤矿智能化和机器人将是未来煤矿开采技术革命的新方向 ...煤矿机器人体系及关键技术
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大柳塔煤矿5G＋连续采煤机器人群协同作业应用探索-绿色 ...
连采工作面主要包括连续采煤机、运煤车、电缆收放车、锚杆钻车、破碎机等设备，对连采工作面的主要设备进行升级后，使其成为智能化设备，即连续采煤机器人、巻缆机器人、运煤机器人、支护机器人、破碎机器人等，形成一个协同作业的机器人群组。2020年3月2日 对验收通过的智能化示范煤矿，给予产能置换、矿井产能核 增等方面的优先支持。在煤矿安全改造中央预算内投资安排上，对积极推广应用井下智能装备、机器人岗位替代、推进煤矿开采 减人提效的煤矿予以重点支持。对新建的智能化煤矿，在规划和关于加快煤矿智能化发展的指导意见
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视频＋动图！一大批煤矿机器人来了！你见过几个？ - 腾讯网
2020年10月10日 中国煤炭科工集团研发的采煤工作面巡检机器人 已在煤矿井下试验，最大巡检速度每60m，三维点云模型实测精度0.2m，360m综采工作面直线度控制在±50mm。 研发的中央变电所、水泵房轨道巡检机器人，具备热像、图像、噪声、气体、烟雾 ...2024年5月16日 从机械化到智能化，煤矿机器人加速“数字煤矿”释放新产能,矿井,智能化,机器人,工作面,掘进机,数字煤矿 煤矿智能化是煤炭工业高质量发展的核心技术支撑。作为煤炭开采最重要的环节之一，掘进工作发挥着为回采工作面探煤、掘煤、探水、探气的作用，对于保障煤炭供应具有重要意义。从机械化到智能化，煤矿机器人加速“数字煤矿”释放新产能 ...
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煤矿机器人现状及发展方向 - 《中国煤炭杂志》官方网站
随着科技的不断进步和对机器人代替人类工作的不断需求，人工智能在煤矿的研究和应用得到了快速发展。《中国制造2025》发展规划提出，要实现关键工序智能化、关键岗位机器人替代、生产过程智能控制以及建设重点领域智能工厂，未来的煤矿将实现生产设备网络化和生产现场无人化，这为智能 ...2020年6月19日 1. 3 智能化运输装备 煤矿运输装备主要用于煤炭剥离后的搬运流程中，涉及的机器人化设备包括搬运机器人、选矸机器人、提升机器人等。近年来，国内关于煤矿运输系统的智能化成为了研究热点，中国矿业大学等单位研发的永磁电机驱动的机器人化带式输送机系统，采用了智能感知控制策略并已 ...煤矿井下仿生机器人技术应用与前景分析
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【中国煤炭报】葛世荣：打造煤矿智能化的中国模式-中国矿业 ...
2020年3月14日 八部委联合印发的《关于加快煤矿智能化发展的指导意见》，为我国煤炭工业智能化发展指明了方向，是党中央、国务院关于人工智能的决策部署在煤炭行业的重大行动，是中国制造2025战略在煤矿企业的重大工程，为煤炭工业高质量发展带来重大机遇。摘要： 煤炭是我国能源安全的重要保障,煤矿智能化发展是必然趋势.综采工作面是煤炭井工开采的最前线,工作面设备数量多,体积大,空间狭小且随工作面推移,环境不断变化,为保证生产的顺利进行需要对工作面环境和设备进行实时巡检.传统人工巡检劳动强度大,危险系数高,巡检过程困难,多发生事故 ...煤矿综采工作面巡检机器人研发 - 百度学术
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2025年各煤矿全部实现智能化！中国第一大煤企全力抢占“智 ...
2021年3月25日 近日，国家能源集团印发《煤矿智能化建设指南（试行）》（以下简称《指南》）。《指南》包括井工煤矿、露天煤矿、选煤厂三部分及配置建议表，重点介绍了智能化采煤、智能化掘进、智能化采剥、智能化穿爆、智能化选煤厂等初级、中级、高级建设内容。2023年8月7日 提出智能化煤矿分类分级建设任务与未来智能化煤矿的 主要技术突破方向；指出，应将矿井、矿区、社区三大要素进行有机融合，构建多能融合的智慧生态系统。阐述了煤机智能装备在超大采高智能化综采综放、智能快速掘进、煤流运输、煤矿 ...王国法：煤矿智能化及其技术装备发展
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应急管理部 国家矿山安全监察局关于印发《“十四五”矿山安全 ...
2022年8月10日 发布5类38种煤矿机器人重点研发目录，推动全国建成494个煤矿智能化采掘工作面，实施应用19种与煤矿生产有关的机器 人，开启了“有人巡视、无人值守”智能开采新模式。 矿山产业结构优化升级。深化供给侧结构性改革，持续推动落后产能淘汰 ...摘要： 煤矿机器人与传统工业及特种机器人不同,煤矿防爆设计理论框架在一定程度上限制了煤矿机器人的发展,而综采工作面用机器人的设计除因防爆设计外还要满足综采工作面多粉尘,低光照以及狭小布置空间和自适应液压支架拉架动作对机器人巡检路径的影响,所以煤矿综采工作面机器人的设计 ...煤矿综采工作面牵引式巡检机器人的设计 - 百度学术
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煤矿综采工作面巡检机器人系统研究 - 百度学术
摘要： 针对煤矿井下综采工作面生产安全,设备运行状况监测等问题,设计了一种柔性轨道式综采工作面巡检机器人系统.重点介绍了该机器人系统的组成结构,分别论述了巡检机器人本体,基站和远程工作站的设计方法,阐述了适用于工作面狭小空间,多弯曲度的柔性轨道组成和结构设计,最后介绍了包括多 ...2024年4月25日 相比较于传统的综采自动化系统，该系统具有组合式集控中心设计、全场景快插光纤网络覆盖、工作面无人巡检系统搭建3 ... 煤矿机器人的 应用将影响现有智能化工作面人工巡检作业模式，作业人员数量将进一步减少，对安全生产将起到积极作用 ...石圪台煤矿矿长冯晓斌：融合无人巡检的智能化采煤系统 ...
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综采面采煤机的进刀方式有哪四种？ - 百度知道
2021年10月19日 综采面采煤机的进刀方式有哪四种？直接推推入法进刀、工作面端部斜切进刀、工作面中部斜切进刀、滚筒钻入法进刀。采煤机是综采成套装备的主要设备之一。采煤机是从截煤机发展演变而来。采煤机是一个集机械、电气和液2024年5月23日 随着科技的不断进步和对机器人代替人类工作的不断需求，人工智能在煤矿的研究和应用得到了快速发展。。《中国制造2025》发展规划提出，要实现关键工序智能化、关键岗位机器人替代、生产过程智能控制以及建设重点领域智能工厂，未来的煤矿将实现生产设备网络化和生产现场无人化，这为 ...智慧矿山我国智能化采煤技术现状及智能巡检机器人的发展 ...
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机器人与无人机在煤矿行业的应用
2017年9月3日 随着科技的发展，越来越多的高新技术在煤矿行业推广应用，尤其是在危险作业环境以及人工效率较低的场合。目前机器人和无人机已经进入煤矿行业，并得到了初步应用，我们今天介绍一下机器人和无人机在煤矿行业的应用。2024年2月4日 煤炭作为重要的能源资源，其开发利用面临着日益复杂的生产环境和安全挑战。为提高生产效率、降低成本、确保矿工安全，煤矿智能 化技术被广泛应用于煤炭开采。煤矿机器人结合机器学习与人工智能技术，逐渐被应用于煤矿生产与安全管理。煤矿机器人关键技术与应用场景分析_智能矿山网
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