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与普通机器人相比，煤矿机器人需满足哪些共性技术要求 ...
2021年1月20日 煤矿井下的爆炸性气体环境、非结构性地形、封闭受限空间、GPS拒止场景等均给煤矿机器人研发带来了严峻挑战，促使煤矿机器人区别于普通机器人具有如下技 2023年6月20日 煤矿机器人典型应用场景. 煤矿机器人是能依靠随身动力和自主控制能力来实现某种特定采矿功能的机器人，可以通过受人指挥、预先编程、人工智能规划的方 刘峰：煤矿机器人的五大应用场景和十大关键技术矿山采矿 ...
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煤矿井下长距离巷道智慧巡检机器人研发与应用_智能矿山网
2024年4月24日 首先，通过智能化改造和机器人技术的应用，降低了人力成本，提高了工作效率和企业整体竞争力；其次，推动了煤矿安全管理的升级，智慧巡检机器人在每日例 2023年11月2日 煤矿是煤炭资源的开采地，而机械设备在煤矿中扮演着至关重要的角色。 这些设备在煤矿作业中协同工作，保障煤炭的高效采矿、处理和运输，同时提供了更安全 煤矿用机械设备种类有哪些？
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煤矿掘进机的机器人化研究现状与发展
2023年4月15日 2019年1月，国家煤炭安全监察局发布了《煤矿机器人重点研发目录》公告，规划了煤炭开采中掘进、采煤、运输、安控和救援5类、38种煤矿机器人，其中掘进类 2023年7月27日 2019年，国家煤矿安全监察局制定公布《煤矿机器人重点研发目录》，聚焦关键环节、危险岗位，重点研发应用5类38种煤矿机器人，并对每种机器人的 ...中国煤矿机器人销售额近10亿，资源融合将不断加速
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葛世荣院士：煤矿机器人技术新进展及新方向_智能化
2023年2月8日 科学阐明了煤矿机器人研发的共性关键技术支撑，提出了通过与 5G、工业互联网、大数据、人工智能、数字孪生等新技术交叉融合，大幅提升煤矿机器人的自主化和智能化应用水平，通过建立科学完备的煤 煤矿工作面探放水钻孔机器人研制 张占强. 机械通风参数对半煤岩巷道掘进面粉尘扩散特性的影响 邱观华 马帅帅 刘喜亮 朱儒化 张国梁 张世奇 魏涛 李小川. 煤矿用电动锚杆钻车研制 煤矿机械
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煤海蛟龙、机器人、太空舱中国煤科高端智能装
2023年4月20日 中国煤科重庆研究院自主研发的ZYWL-6000DSY型煤矿用双履带式全液压定向钻机在国内首次实现定向钻进的自动加接钻杆、自动调整工具面向角、自动洗孔和自动开分支孔，是目前国内自动化程度最高 2023年6月14日 一种煤矿监测用轨道巡检机器人及其巡检方法 技术领域 [0001]本发明涉及矿用巡检机器人的技术领域，尤其涉及一种煤矿监测用轨道巡检机器人及其巡检方法。背景技术 [0002]随着我国煤炭行业的大力发展，对于可以在特殊状况下进行检测的机器人的需求增大。一种煤矿监测用轨道巡检机器人及其巡检方法_专利查询 - 企查查
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煤矿吊轨式巡检机器人用双机驱动式行走装置及用法 - 豆丁网
2024年1月19日 本发明涉及煤矿用特种机器 人技术领域，特别涉及一种煤矿吊轨式巡检机器人用 双机驱动式行走装置及用法。 背景技术 [0002] 2019年，国家煤矿安全监察局发布了《煤矿机器人重点研发目录》，对掘进、采煤 ...2023年6月20日 煤炭占据我国能源结构的主导地位。在全球能源市场动荡不安的现状下，克服国内煤炭开采难题、提高原煤产量，成为我国能源安全的有力支撑。在2023“机器人+”大会上，中国煤炭工业协会副会长刘峰阐述了煤矿机器人在煤炭开采环节的典型应用，点出煤矿机器人促进煤炭开采智能化发展的潜力之 ...刘峰：煤矿机器人的五大应用场景和十大关键技术矿山采矿 ...
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机器人挖煤，远没有那么简单！大数据、人工智能目前已应用 ...
2021年6月13日 6月6日，国家重点研发计划“大型矿井综合掘进机器人”项目启动会暨实施方案评审会在山西焦煤举行，标志着该项目正式落地山西焦煤。作为科技部支持的国家重点研发计划“智能机器人”重点专项2020年度3个煤矿机器人项目之一，该项目拟用3年时间完成研发。2024年4月29日 现有轨道式巡检机器人的组成结构包括轨道模块、机器人、通信模块和供电模块（可选）。①轨道模块作为机器人运行的载体，要求具有稳定的结构与较强的承载能力；②机器人是各种场景巡检应用的核心，通过采用多目标优化结构设计，具备自主行走定位、环境智能感知等功能；③通信模块是煤矿 ...技术装备推荐｜煤矿多元轨道巡检机器人一体化解决方案 ...
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新松煤矿用轮式巡检机器人
新松煤矿用轮式巡检机器人 产品亮点：1.“激光+毫米波”多传感器融合高精度导航，智能规划路径 2.实时AI图像识别，可对现场仪表、开关、指示灯等设备进行识别分析 3. 设备预警，可对设备外观、声音、温度、气体浓度等进行异常检测 4.针对目前煤矿巷道喷浆支护普遍采用具有除尘功能的潮喷工艺,喷浆作业时存在操作人员健康伤害大,劳动强度高,喷浆能力小,回弹大以及支护混凝土强度低等问题,介绍了湿喷工艺以及一种履带湿式喷浆机器人开发设计,该履带湿式喷浆机器人集成了混凝土输送泵和喷射机械臂,具有电液控制技术,遥控 ...煤矿用履带湿式喷浆机器人设计_中国煤炭行业知识服务平台
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煤矿机械
煤矿用机器人超速及失稳保护控制系统设计 郭长娜 边双链刮板结构设计研究 刘金有 白海麟 综采工作面顶板与煤壁交线提取算法研究 吴方朋 关士远 任伟 掘锚一体机尾部侧帮锚钻装置的设计研究 张学瑞 ...2023年8月18日 如今,煤矿用轮式井下巡检机器人以其强大的功能和灵活的作业方式,逐渐成为行业黑马。 新松智能在2023年北京世界机器人大会推出的煤矿用轮式井下巡检机器人,主要应用于井下中央变电所、水泵房等场景,是新松智能助力煤矿智能化发展的首个产品。新松智能煤矿用轮式井下巡检机器人——引领智能矿业革命 ...
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煤矿机器人现状及发展方向 - 《中国煤炭杂志》官方网站
随着科技的不断进步和对机器人代替人类工作的不断需求，人工智能在煤矿的研究和应用得到了快速发展。《中国制造2025》发展规划提出，要实现关键工序智能化、关键岗位机器人替代、生产过程智能控制以及建设重点领域智能工厂，未来的煤矿将实现生产设备网络化和生产现场无人化，这为智能 ...2024年3月8日 煤矿用钻孔机器人 钻臂定位误差补偿研究 梁春苗 1， 姚宁平 1,2,*， 姚亚峰 1,2， 彭 涛 1 作者单位 (1. 中煤科工西安研究院(集团)有限公司，陕西 西安 710077；2. 煤炭科学研究总院，北京 100013)梁春苗研究员：煤矿用钻孔机器人钻臂定位误差补偿研究_中国 ...
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新松智能煤矿用轮式井下巡检机器人 - 智慧中国
2023年8月18日 如今，煤矿用轮式井下巡检机器人以其强大的功能和灵活的作业方式，逐渐成为行业黑马。 新松智能在2023年北京世界机器人大会推出的煤矿用轮式井下巡检机器人，主要应用于井下中央变电所、水泵房等场景，是新松智能助力煤矿智能化发展的首个2023年4月9日 华夏天信机器人公司推出的煤矿用 挂轨式巡检机器人已取得矿用产品安全标志证书和防爆合格证书，机器人具备数十项自身保护功能，确保在煤矿环境中安全运行。该款机器人主要应用在井下输煤巷道、中央变电所、水泵房等防爆场所，可在恶劣 ...中威机器人｜煤矿用挂轨式巡检机器人_分析_环境_搭载
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一种露天煤矿智能安全用具有防护功能的巡检机器人 ...
2023年11月2日 本专利由内蒙古大唐国际锡林浩特矿业有限公司申请，2024-05-07公开，本实用新型公开了一种露天煤矿智能安全用具有防护功能的巡检机器人，涉及煤矿安全技术领域，包括车体，所述车体的底部固定安装有履带行走机构，所述车体的两端底部固定咱有固定5 天之前 煤矿用隔爆兼本质安全型挂轨式智能巡检机器人（以下简称防爆巡检机器人）主要由机器人本体、基站、轨道系统和地面工作站组成。机器人本体吊挂在轨道上在巷道内往复运行，能够完全代替巡检工可靠巡检。隔爆兼本质安全型巡检机器人-徐州北矿智能科技有限公司
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煤矿用机械设备种类有哪些？
2023年11月2日 煤矿是煤炭资源的开采地，而机械设备在煤矿中扮演着至关重要的角色。这些设备在煤矿作业中协同工作，保障煤炭的高效采矿、处理和运输，同时提供了更安全的工作环境。以下是一些常见的煤矿用机械设备种类： 采煤机械设备： 钻机：用于钻取爆破孔。2023年4月15日 1. 2 连续采煤机掘进技术 连续采煤机结合锚杆钻车、履带行走支架、梭车、多功能铲运车等可形成快速掘进工艺线，如图3所示。美国、德国以及英国等国家在连续采煤机进行综掘开采方面，技术领先，其中绝大部分的机器设备已经实现全遥控控制 [17-18]。我国对连续采煤机的研发工作起步较晚，2008 ...煤矿掘进机的机器人化研究现状与发展
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煤炭行业设备用油参照表_百度文库
煤炭行业设备用油参照表-电铲润滑润滑部位常规产品高级产品回转齿轮箱重负荷工业齿轮油AP ... 露天煤矿 的开采主要有四个工艺，分别为穿孔、爆破、铲装与运输、排岩。使用的设备主要包括钻机、单斗挖掘机（电铲）、吊斗铲、前装机、运输设备等 ...2024年6月25日 6月20日，中国煤科机器人公司在深圳举办“粤港澳具身智能机器人中试基地”启用与产业生态建设大会--暨第二届“特种机器人产业链”榜单榜主工作推进会--暨《煤矿安全规程》修订专题“基于巡检机器人条件的瓦斯检查工优化配备总体技术方案”论证会圆满成功。煤矿机器人进入2.0时代，具身智能实施路径——瓦斯巡检及 ...
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2023-2029全球智能煤矿用轮式井下巡检机器人行业调研及 ...
2023年11月2日 据调研机构恒州诚思（YH）研究统计，2022年全球智能煤矿用轮式井下巡检机器人市场规模约 亿元，2018-2022年年复合增长率CAGR约为%，预计未来将持续保持平稳增长的态势，到2029年市场规模将接近 亿元，未来六年CAGR为 %。2023年4月13日 一种煤矿监测用巡检机器人 技术领域 [0001]本发明属于煤矿巡检机器人技术领域，具体是指一种煤矿监测用巡检机器人。背景技术 [0002]煤矿是人类在富含煤炭的矿区开采煤炭资源的区域，一般分为井工煤矿和露天煤矿，当煤层离地表远时，一般选择向地下开掘巷道采掘煤炭，此为井工煤矿。一种煤矿监测用巡检机器人_专利查询 - 企查查
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中国煤矿机器人销售额近10亿，资源融合将不断加速
2023年7月27日 机器人日益成为中国煤矿行业重点技术发展方向。受国家政策牵引、煤炭资源重要性凸显、“机器换人”迫切性需求拉动等多重因素影响，煤矿机器 ...2023年11月7日 1.煤矿井下巡检机器人用吊挂式非金属轨道技术审查和产品检验相关问题：李冰晶，010-84263044，13021219895 。 2.75t、80t多绳立井提升箕斗、XSZ S型张力自动平衡悬挂装置、钢带式斜井跑车防护装置技术审查和产品检验相关问题：刘永亮，010 ...关于发布煤矿井下巡检机器人用吊挂式非金属轨道等4类产品安 ...
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新松智能煤矿用轮式井下巡检机器人——引领智能矿业革命 ...
2023年8月18日 如今,煤矿用轮式井下巡检机器人以其强大的功能和灵活的作业方式,逐渐成为行业黑马。 新松智能在2023年北京世界机器人大会推出的煤矿用轮式井下巡检机器人,主要应用于井下中央变电所、水泵房等场景,是新松智能助力煤矿智能化发展的首个产品。2011年10月24日 MQC-20G/Ⅱ型煤矿用清仓机使用说明书执行标准：MT/T238.3-2006Q/GH020－2011唐山开滦广汇设备制造有限公司 ...MQC-20G/Ⅱ型煤矿用清仓机使用说明书 - 豆丁网
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国家煤矿安全监察局公告（2019年 第1号）：煤矿机器人 ...
2019年1月9日 《煤矿机器人重点研发目录》已经国家煤矿安全监察局2018年第41次局长办公会议审议通过，现予公告。十八、名称：巷道清理机器人基本要求：研发具有刷帮、起底、破碎、铲装功能的巷道清理机器人，实现自主或遥控移机、巷道变形快速检测、精确定位作业位置、变形巷道修复及评测等功能，提升 ...2024年5月15日 1 ）煤矿机器人防爆技术 防爆设计是煤矿作业型机器人区别于其他行业机器人的本质特征。当前防爆标准对电器设备的防爆设计约束极为严格，而机器人某些关键模块单元难以做成本安型，使得机器人因机构整体隔爆导致质量和尺寸大幅增加，进而影响机器人的运动能力、负载能力以及续航能力。思考┃煤矿机器人亟待攻克的关键技术及产业发展方向？
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